1. Marco polo (1254-1324)
2. Bartcholomeus Dias
Penjelajah bangsa portugis yang pertama sampai dibagian barat afrika padfa tahun 1484. Merka berlayar mencari emas dan mencari jalur laut menuju ke india. Dimulai dari sungai kongo menjelajah pantai 220 kilometer. Sampai pada akhirnya muncul Dias (1455-1500) berlayar menyusuri dari kongo ke arah selatan dan menemukan Tanjung Harapan. Dia mengelilingi tanjung itu sampai ke Gret Fish River. Dias berlayar menyusuri pantai sampai sejauh 200 kilometer.
3. Colombus (1451-1506)
Nama aslinya Crishtiforo Columbo, orang italia yang kemudian menetap di portugal dan kemudian mengubah namanya menjadi Christopher Colombus. Dia meyakini dunia bulat, maka iya berlayar menuju kebarat agar dapat mencapai Asia. Dia dianggap penemu benua Amerika. Pada tahun 1492 atas biaya Raja Spanyol, combus berlayar melalui samudra atlantik, dan sampai di Kepulauan Bahama diseberang pantai amerika. ia juga menemukian Hindia Barat. Pada pelayaran yang ketiga kalinya tahun 1498 ia samnpai di Amerika Selatan. Kesuksesanya itu membuat orang bawahannya tidak suka, buntut dari peristiwa itu ketika ia kembali ke Spanyol sebagai tawanan. Terakhir dia berlayar tahun 1502, dan ia tak pernah menyadari bahwa pulau-pulau yang dikunjungunya iyu bukan merupakan benua Asia.
4. Vassco da Gama (1460-1525)
Sipetualang dari portugis ini melanjutkan misi penjelajahan yang telah dilakukan penjelajah sebelumnya yaitu Diaz dan Diogo Cam. dia mencari jalur laut dari Eropa menuju india yang dimulainya dari Lisbon (Portugal) dan berlayar ke Cape Verde Island (Kepulauan Tanjung Hijau). Lalu berlayar menyusur ke se3latan dan sampai ke Tanjung Harapan, setelah itu kepantai timur jauh ke utara smapai Malindi (Kenya). Pelayaran dilanjutkan melalui Samudra Hindia dan pada tahun 1499 tiba di pantai barat daya India dan menetap disana. Pada tahun 1499 kembali ke portugal disambut dengan penuh rasa hormat. Dia melakukan pelayaran ke India lagi pada tahun 1502 dan tahun 1524.